Hipótesis heliocéntrica formulada por Nicolás Copérnico y expuesta en su obra De revolutionibus orbium caelestium, según la cual el movimiento aparente del Sol obedece al movimiento real de la Tierra, que con el resto de los planetas gira en torno a aquél. Asimismo los complejos movimientos aparentes de los planetas son debidos al movimiento real de la Tierra. Si se admite tal movimiento desaparecen las aparentes desarmonías en el cielo y todos los movimientos se convierten en sencillos. La teoría heliocéntrica había sido sustentada en la Antigüedad por Aristarco de Samos, aunque parece que Copérnico no tuvo noticias de ella. A pesar de que la...