Derecho Si bien la acción ha de distinguirse de la infracción en sentido estricto, constituye su soporte necesario: sin acción no existe delito ni falta, en suma no existe antijuridicidad penal. El Derecho penal moderno pone especial acento en que la acción humana sea voluntaria, o sea, que corresponda a una decisión adoptada sin coacción; se requiere además que esa acción humana voluntaria tenga un fin al que la voluntad la dirija; pero ello no supone que el resultado obtenido y el fin propuesto por el autor deban coincidir; esta identidad sólo se da en el delito doloso consumado.