Mecánica Un cuerpo en caída libre experimenta una aceleración g (aceleración de la gravedad), y la fuerza que actúa sobre el mismo, o peso del cuerpo, es mg. En primera aproximación, el peso se debe a la atracción gravitatoria ejercida por la Tierra o el astro de que se trate, la cual viene dada por la ley de gravitación universal de Newton. Se tiene por tanto: