Aunque a lo largo de toda la historia navegación y enfrentamiento bélico fueron dos situaciones estrechamente vinculadas, la regulación de la marina de guerra como parte de las Fuerzas Armadas de un país no se establecería hasta después de la Edad Media. En la Antigüedad clásica, además de las embarcaciones destinadas al combate, todos los barcos pasaban a integrarse en la Armada mientras persistiera el estado de beligerancia.
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