Origen y etimología La palabra "yelmo" proviene del germánico helm, que significa casco o protección para la cabeza. La necesidad de proteger la cabeza es casi tan antigua como la guerra misma, y ya en la antigüedad se utilizaban diversos cascos en diferentes culturas, como los sumerios, griegos y romanos, aunque en esos primeros modelos el rostro quedaba mayormente descubierto.