Instrumentos musicales que son golpeados (o a veces sacudidos o raspados) para producir sonido. Esta categoría incluye instrumentos cuya propia sustancia dura está hecha para vibrar (idiófonos) e instrumentos que incluyen una membrana tensa que vibra (membranófonos). Los instrumentos de percusión pueden producir notas definidas o indefinidas. Su función principal es por lo general rítmica, pero...